首先我们要在/boot/firmware/config.txt这个文件中加入dtparam=audio=on。 终端命令为：sudo nano /boot/firmware/config.txt。
添加完之后，我们只需要重启树莓派就可以播放声音了。
但是如果我们连接了显示屏，声音默认是从显示屏的播放出来的，如果想通过3.5mm耳机接口输出音频的话，我们需要进一步进行设置。
首先我们要在我们的树莓派上安装raspi-config，作者是很久以前安装的，所以就不提供教程了，大家可以自行搜索。
接着我们在终端输入sudo raspi-config，进入管理界面，然后依次选择：Advanced Options->Audio->Force 3.5mm(‘headphone’) jack
raspi-config在raspbian中是预装的，而在kali、ubuntu mate、osmc等系统中则是没有内置raspi-config的，但是raspi-config的gui设置有时是相对方便的，比如kali默认没有完整的使用整个SD卡空间，而针对树莓派最好的扩展工具是raspi-config
有时甚至可能误操作在raspbian中把raspi-config卸载了，而我自己也亲身经历了一次。。。
在其它系统中手动安装raspi-config的方法：
1、手动下载deb包
wget http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20170926_all.deb
2、解决依赖问题
sudo apt install whiptail parted lua5.1 alsa-utils psmisc
3、安装软件
dpkg -i raspi-config_20170926_all.deb
4、运行raspi-config，需要sudo或以上权限
sudo raspi-config