首先，接上USB打印机。上电后，查看/dev/usb/lp0的设备是否存在。
接着，设置打印机的访问权限。执行命令 sudo chown root:lpadmin /dev/usb/lp0 即可。
成功后，即可通过命令行执行打印了。比如 echo “Test Printing” > /dev/usb/lp0。
echo -e ‘\x1d\x21\x00 ?igmes ‘ > /dev/usb/lp0
echo -e ‘\x1d\x21\x22 产量记录 \n’ > /dev/usb/lp0
echo -e ‘\x1d\x21\x00 生产订单 0000003907’ > /dev/usb/lp0
echo -e ‘\x1d\x21\x00 条形码 D00000039071002’ > /dev/usb/lp0
echo -e ‘\x1d\x21\x00 存货编号 1124020-02’ > /dev/usb/lp0
echo -e ‘\x1d\x21\x00 自定项0 Q923016’ > /dev/usb/lp0
echo -e ‘\x1d\x21\x00 自定项1 CHZ124020-30’ > /dev/usb/lp0
echo -e ‘\x1d\x21\x00 单位 双’ > /dev/usb/lp0
echo -e ‘\x1d\x21\x00 自由项0 6# 白色’ > /dev/usb/lp0
echo -e ‘\x1d\x21\x00 自由项1 One Size’ > /dev/usb/lp0
echo -e ‘\x1d\x21\x00 部门编号 四部织造车间’ > /dev/usb/lp0
echo -e ‘\x1d\x21\x00 条码数量 800’ > /dev/usb/lp0
echo -e ‘\x1d\x21\x00 盈亏数量 0’ > /dev/usb/lp0
echo -e ‘\x1d\x21\x00 盈亏重量 0’ > /dev/usb/lp0
echo -e ‘\x1d\x21\x00 次品数量 0’ > /dev/usb/lp0
echo -e ‘\x1d\x21\x00 次品重量 0\n’ > /dev/usb/lp0
echo -e ‘\x1d\x21\x11 数量 200’ > /dev/usb/lp0
echo -e ‘\x1d\x21\x11 重量 20.3’ > /dev/usb/lp0
echo -e ‘\x1d\x21\x00 员工 邹友军’ > /dev/usb/lp0
echo -e ‘\x1d\x21\x00 打印时间 2020-09-25 18 13 25\n\n’ > /dev/usb/lp0
echo -e ‘\x1d\x21\x11 签名：________ \n\n\n\’ > /dev/usb/lp0
1 使用echo命令输出文本
echo [options] string
options: -n 不输出行尾的换行符
2 使用echo支持转义字符
echo -e
\b 退格符（覆盖前一位）
\c 禁止继续输出文本
\n 换行符
\r 回车符
\t 水平制表符
\v 垂直制表符
\\ 反斜线
echo -e “this is a\b string” // this is string
3 显示变量
echo -n “please input a name:”
read name
echo “hello,$name”
v1=”sing”
v2=”danc”
echo “we are ${v1}ing,we are ${v2}ing”
当变量名与其他字符连接在一起时，会导致shell搞不清楚变量名到底是由哪些字符组成的。（变量名name没有与其他的字符连接在一起，所以不需要）
为了使shell能够正确解析变量名，用户需要使用花括号将变量名括起来
4 换行与不换行
默认情况下echo命令会在输出文本末尾自动追加一个换行符，可以使用-n命令忽略换行
5 显示命令的执行结果
除了显示文本之外，echo还可以将shell命令执行结果显示出来，不过在显示命令执行结果的时候，需要使用反引号将命令引用起来
echo `command`
6 echo的重定向
在默认的情况下，echo命令的标准输出设备为显示器，但是在某些情况下，用户可能不需要将echo命令显示的信息输出到屏幕，而是需要将其保存到一个磁盘文件中，此时，用户就需要使用重定向
重定向的操作符为>或>>，在目标文件已经存在的情况下，前者会覆盖目标文件原有的内容，而后者则会将数据追加到原来文件的末尾。
eg.
echo “hello,world.”>hello.txt
echo “hello,slayer.”>>hello.txt
// more hello.txt：
hello,world.
hello,slayer.